Главная
Редукторы
и мотор-редукторы.
Общие
технические условия
Основные
параметры и размеры. Условное обозначение. Типы, основные параметры, размеры, масса редукторов и мотор-редукторов установлены стандартами или техническими условиями
на редукторы и мотор-редукторы конкретных типов.
Общие технические условия регламентированы:
для редукторов - ГОСТ Р 50891-96; для мотор-редукторов
- ГОСТ Р 50968-96.
ГОСТ Р 50891-96
распространяется на редукторы общемашиностроительного применения:
- цилиндрические одно-,
двух-, трех- и четырехступенчатые с межосевым расстоянием тихоходной ступени aw≤ 710мм;
- планетарные одно-, двух- и трехступенчатые
с радиусом расположения осей сателлитов тихоходной ступени r ≤ 315мм или
делительным диаметром центрального колеса с внутренними зубьями выходной
ступени d ≤ 1000мм;
- цилиндрическо-планетарные
двух-, трех-и четырехступенчатые с делительным диаметром
центрального колеса с внутренними зубьями выходной ступени d< ;
- конические одноступенчатые с номинальным
внешним делительным диаметром колеса de2 ≤ 1000мм;
- коническо-цилиндрические
двух-, трех- и четырехступенчатые с межосевым расстоянием тихоходной ступени aw≤ 710мм;
- червячные одно- и
двухступенчатые с межосевым расстоянием тихоходной ступени aw≤
500мм;
- глобоидные
одноступенчатые с межосевым расстоянием aw≤
250мм;
- червячно-цилиндрические и
цилиндрическо-червячные с межосевым расстоянием тихоходной
ступени aw≤ 500мм;
- волновые одноступенчатые
с внутренним диаметром гибкого колеса d2 ≤ 315мм;
- блочно-модульные, составленные из модулей с цилиндрическими,
коническими, планетарными, червячными и волновыми передачами.
Условное обозначение редуктора должно
включать обозначения передач, значения главного параметра, номинального
передаточного числа (отношения), обозначение варианта сборки редуктора по ГОСТ
20373-74, стандарт или ТУ, регламентирующие тип, основные параметры и размеры
редуктора.
Обозначения передач: Ц
- цилиндрическая, П - планетарная, К - коническая, Ч - червячная, Г - глобоидная,
В - волновая.
Если одинаковых передач две или более, то
после буквы ставят соответствующую цифру.
Пример
условного обозначения коническо-цилиндрического
двухступенчатого редуктора с
главным параметром - межосевым расстоянием тихоходной ступени 250мм,
передаточным числом 20, вариантом сборки 42, категории точности 1:
Редуктор КЦ1-250 -20-42-1 ГОСТ Р 50891-96
При необходимости в условном обозначении
редуктора указывают дополнительные признаки по нормативной документации на
данный тип редуктора (климатическое исполнение, категория размещения и др.).
ГОСТ Р 50968-96
распространяется на зубчатые цилиндрические, планетарные, волновые, червячные
и цилиндрическо-червячные мотор-редукторы
общемашиностроительного применения.
Условное обозначение мотор-редуктора
должно включать обозначение его типоразмера, значения главного параметра и
номинальной частоты вращения выходного вала, обозначение конструктивного исполнения
по способу монтажа, исполнение выходных концов валов (при необходимости),
категории точности редукторной части, значение номинального напряжения сети
переменного тока, климатическое исполнение и категорию по ГОСТ 15150 (при
необходимости), обозначение стандарта (технических условий).
Пример
условного обозначения мотор-редуктора планетарного двухступенчатого типа МПз2, главный
параметр которого - радиус расположения осей сателлитов 63мм, с частотой
вращения выходного вала 56об/мин, конструктивного исполнения по способу монтажа
111 по ГОСТ 30164-94 (на лапах, с горизонтальным расположением выходного вала,
крепление к полу), категории точности редукторной части 1, рассчитанного на
номинальное напряжение сети переменного тока 380В:
Мотор-редуктор
МПз2-63-5б-111-1-380 ГОСТ Р 50968-96
При необходимости в условном обозначении мотор-редуктора указывают дополнительные признаки по
нормативному документу на мотор-редуктор данного типа.
Условия
применения. Редукторы должны
допускать применение в следующих условиях:
— нагрузка постоянная или переменная одного
направления или с периодическим реверсом;
— работа длительная (до 24ч в сутки) или с
периодическими остановками;
— вращение валов в любую сторону без
предпочтительности;
— частота вращения входного
вала цилиндрических и коническо-цилиндрических редукторов
при aw≥ 315мм, конических редукторов
при de2 ≥ 400мм, планетарных - при r≥ 100мм, волновых
при 250 ≥ d2 ≥ 125мм, червячных,
червячно-цилиндрических, цилиндрическо-червячных и
глобоидных редукторов не должна превышать 1800об/мин; волновых редукторов при
160 ≤ d2 ≤ 250мм - 2300об/мин, при d2 >
250мм - 1200об/мин; остальных редукторов - 3600об/мин;
— окружная скорость цилиндрических
эвольвентных колес внешнего зацепления и конических колес не более 20м/с;
цилиндрических колес с зацеплением Новикова не более 12м/с; цилиндрических
эвольвентных колес внутреннего зацепления не более 5м/с;
— скорость скольжения червячных передач не
более 10м/с;
— атмосфера типов I и II по ГОСТ 15150-69 при
запыленности воздуха не более 10мг/м3;
— климатические исполнения по ГОСТ 15150: У и Т для категорий размещения 1...3; УХЛ и О для категории 4.
Для мотор-редукторов
следует применять трехфазные короткозамкнутые асинхронные электродвигатели,
работающие от сети переменного тока частотой 50 или 60Гц:
- общепромышленного применения;
- специальные для мотор-редукторов;
- с повышенным скольжением - для червячных и цилиндрическо-червячных
мотор-редукторов.
Мотор-редукторы
предназначены для работы в следующих условиях. Режимы работы по ГОСТ 183:
- 51 - продолжительность работы 8... 24ч/сут для мотор-редукторов всех
типов;
- 52, 53, 56 - только для червячных и цилиндрическо-червячных мотор-редукторов;
- нагрузка - постоянная или переменная по
значению, одного направления или реверсивная;
- вращение выходных валов - в любую сторону
без предпочтительности;
- внешняя среда - неагрессивная, невзрывоопасная
с содержанием непроводящей пыли до 10мг/м3.
Климатические исполнения мотор-редукторов
по ГОСТ 15150: У - для категорий размещения 2 и 3; Т - для категории 2; УХЛ и О - для категории 4 при работе на высоте над уровнем моря
до 1000м. Допускается работа мотор-редукторов на
высоте более 1000м над уровнем моря при соблюдении требований ГОСТ 183-74.
Основные технические
характеристики должны быть указаны для длительной (до 24ч в сутки) работы (для
мотор-редуктора режим работы S1) с постоянным вращающим моментом и радиальными
консольными силами постоянного направления при частоте вращения входного вала
1500об/мин и температуре окружающего воздуха (20 ± 5)ºС. В случае, если
для редуктора или мотор-редуктора конкретного типа основным является другой режим
работы, технические характеристики устанавливают для этого режима и указывают в нормативной
документации показатели режима работы.
Номинальные нагрузки. Номинальный вращающий
момент Твых - допускаемый вращающий
момент на выходном валу, при действии которого в сочетании с номинальными
радиальными силами на выходных концах валов редуктора, работающего в указанных
выше условиях, должен обеспечиваться 90%-ный ресурс
передач, валов и подшипников не менее регламентируемого стандартом.
При наличии соответствующих методов и методик
расчета номинальный вращающий момент должен соответствовать расчетному
для данного вида редуктора при указанных условиях применения.
Номинальная радиальная консольная сила Fвх или Fвых,
приложенная в середине посадочной поверхности конца вала входного или
выходного, - допускаемая радиальная сила, при постоянном приложении которой
совместно с номинальным вращающим моментом у редуктора, работающего в
указанных выше условиях, должен обеспечиваться 90%-ный
ресурс передач, валов и подшипников не менее регламентируемого стандартом.
Номинальная радиальная консольная сила, в
ньютонах, должна быть не менее:
на выходном (тихоходном) валу
- для
одноступенчатых редукторов: цилиндрических, конических и планетарных;
- для
остальных редукторов;
на входном (быстроходном) валу
- для
всех типов редукторов.
Здесь Твых -
номинальный вращающий момент на выходном валу, Н·м.
На выходном валу для одноступенчатых
цилиндрических, конических и планетарных редукторов по заказу потребителя
допускается снижение числового коэффициента до 50; для остальных редукторов -
до 100.
Относительная масса. Критерием технического
уровня редуктора служит относительная масса. Относительная масса редукторов
или редукторной части мотор-редуктора-частное от деления массы в килограммах на
номинальный вращающий момент на выходном валу в ньютон-метрах
- должна быть не более:
- указанной на рис.
3 - для горизонтальных редукторов с чугунными корпусами;
- 1,1 от указанной
на рис. 3 - для вертикальных редукторов с чугунными корпусами;
- 0,7 от указанной
на рис. 3 - для редукторов с корпусами из алюминиевых сплавов.
Рис.3
На рис. 3 приведены зависимости относительной
массы редуктора от вращающего момента на выходном валу для следующих редукторов:
1 - конический (i= 1 ...2,8); 2 - коническо-цилиндрический двухступенчатый, червячный
одноступенчатый универсальный (aw≥
100мм);
3 - коническо-цилиндрический
трехступенчатый, червячно-цилиндрический и цилиндрическо-червячный
двухступенчатый, цилиндрический трехступенчатый с несимметричной схемой; 4 -
конический (i= 3,15...5); 5 - цилиндрический двухступенчатый с несимметричной
схемой, червячный и глобоидный одноступенчатый, червячный двухступенчатый; 6 -
цилиндрический трехступенчатый с симметричной схемой; 7 - цилиндрический
двухступенчатый с симметричной схемой, цилиндрический соосный двухступенчатый,
планетарный двухступенчатый; 8 - цилиндрический одноступенчатый,
цилиндрический двухступенчатый с несимметричной схемой ( aw>400мм); 9 - планетарный одноступенчатый (i
= 3,15... 12,5), планетарный одноступенчатый (i =50...300); 10-волновой.
Относительная масса приведена на рис. 3 для
следующих значений основных параметров:
передаточное отношение (число) редуктора:
i = 1 - для конических редукторов с i≤
2,8;
i= 5 - для цилиндрических одноступенчатых,
планетарных с i≤ 12,5 и конических с 3,15 ≤ i≤ 5;
i= 25 — для цилиндрических двухступенчатых, коническо-цилиндрических двухступенчатых и планетарных
редукторов с i = 31,5 - для червячных и глобоидных одноступенчатых редукторов;
i = 125 - для цилиндрических трехступенчатых,
коническо-цилиндрических трехступенчатых и планетарных
редукторов с 50 ≤ i≤ 300, волновых редукторов d2
<80мм;
i = 160 - для червячно-цилиндрических и цилиндрическо-червячных двухступенчатых редукторов;
i= 200 - для волновых редукторов с d2
≥ 80мм;
i = 1000 - для червячных двухступенчатых
редукторов;
частота вращения входного вала n = 1500об/мин
или окружная скорость быстроходных колес < 20 м/с;
масса редуктора - при исполнении
на лапах и вариантах сборки по ГОСТ 20373-94: 11, 12, 21, 22 - для
цилиндрических; 41, 42 - для конических и коническо-цилиндрических;
51, 52 - для червячных, глобоидных, червячно-цилиндрических и цилиндрическо-червячных редукторов.
В относительную массу редукторной части
червячных одноступенчатых и цилиндрическо-червячных мотор-редукторов не входит масса элементов соединения с
электродвигателем.
В редукторах массой более 20кг должны быть
приспособления для строповки.
Коэффициент полезного действия. КПД
редукторов должен быть не менее указанных:
- зубчатых - в табл. 7;
-волновых- в табл.
8;
7.
Коэффициент полезного действия зубчатых редукторов
|
Тип |
КПД |
|
Цилиндрический и конический одноступенчатый |
0,98 |
|
Цилиндрический и коническо-цилиндрический
двухступенчатый |
0,97 |
|
Цилиндрический и коническо-цилиндрический
трехступенчатый |
0,96 |
|
Цилиндрический и коническо-цилиндрический
четырехступенчатый |
0,95 |
|
Планетарный одноступенчатый |
0,97 |
|
Планетарный двухступенчатый |
0,95 |
- червячных и
глобоидных одноступенчатых (кроме работающих с периодическими остановками -
режим ПВ) - в табл. 9.
Нормы точности отливок, поковок, установочных
и присоединительных поверхностей и размеров. Отливки должны соответствовать требованиям
ГОСТ 26358-84, ГОСТ 977-88.
Класс точности чугунных и стальных отливок
по ГОСТ 26645-85 соответственно должен быть не ниже:
III - отливок корпусных деталей с максимальным
размером более и ступиц зубчатых колес диаметром более 500мм;
II -остальных отливок.
Чугунные отливки корпусов и крышек редукторов
подвергают старению после черновой обработки основных сопрягаемых поверхностей.
Необходимость проведения старения устанавливают по заказу потребителя. В технических
условиях на редукторы конкретных типов указывают параметры процесса старения.
Стальные поковки и штамповки должны
соответствовать группе II по ГОСТ 8479-70 и требованиям ГОСТ 7062-90, ГОСТ
7829-70 и ГОСТ 7505-89.
8.
Коэффициент полезного действия волновых редукторов
|
i |
63 |
80 |
100 |
125 |
160 |
200 |
250 |
315 |
|
КПД |
0,83 |
0,82 |
0,80 |
0,78 |
0,75 |
0,72 |
0,70 |
0,65 |
9.
Коэффициент полезного действия червячных и глобоидных одноступенчатых редукторов
|
i |
КПД при aw, мм |
||||||||
|
40 |
50 |
63 |
80 |
100 |
125 |
160 |
200 |
250 |
|
|
8,0 |
0,88 |
0,89 |
0,90 |
0,91 |
0,92 |
0,93 |
0,94 |
0,95 |
0,96 |
|
10,0 |
0,87 |
0,88 |
0,89 |
0,90 |
0,91 |
0,92 |
0,93 |
0,94 |
0,95 |
|
12,5 |
0,86 |
0,87 |
0,88 |
0,89 |
0,90 |
0,91 |
0,92 |
0,93 |
0,94 |
|
16,0 |
0,82 |
0,84 |
0,86 |
0,88 |
0,89 |
0,90 |
0,91 |
0,92 |
0,93 |
|
20,0 |
0,78 |
0,81 |
0,84 |
0,86 |
0,87 |
0,88 |
0,89 |
0,90 |
0,91 |
|
25,0 |
0,74 |
0,77 |
0,80 |
0,83 |
0,84 |
0,85 |
0,86 |
0,87 |
0,89 |
|
31,5 |
0,70 |
0,73 |
0,76 |
0,78 |
0,81 |
0,82 |
0,83 |
0,84 |
0,86 |
|
40,0 |
0,65 |
0,69 |
0,73 |
0,75 |
0,77 |
0,78 |
0,80 |
0,81 |
0,83 |
|
50,0 |
0,60 |
0,65 |
0,69 |
0,72 |
0,74 |
0,75 |
0,76 |
0,78 |
0,80 |
|
63,0 |
0,56 |
0,60 |
0,64 |
0,67 |
0,70 |
0,72 |
0,73 |
0,75 |
0,77 |
Примечания:
1. КПД при не указанных в таблице значениях
i, aw определяют интерполяцией.
2. В период приработки под нагрузкой (в
течение первых 200...250ч работы) КПД червячных и глобоидных редукторов может
составлять 0,9 от указанных.
Номинальные диаметры отверстий под
фундаментные болты и предельные отклонения - по ГОСТ 11284-75.
Позиционный допуск осей отверстий под
фундаментные болты - по ГОСТ 14140-81.
Допуск плоскостности неокрашенной опорной
поверхности корпуса - по 11-й степени точности ГОСТ 24643-81 для редукторов
категории точности 2 и по 10-й степени точности для редукторов категории
точности 1.
В редукторах, имеющих отъемные лапы, значения
допусков устанавливают в технических условиях на редукторы конкретных типов.
Несовпадение необрабатываемых контуров
сопрягаемых корпусных деталей редуктора, не более:
4мм - для редукторов с максимальным размером
сопрягаемой детали L ≤ 1000мм;
5мм - для редукторов с 1000 < L ≤
2000мм;
6мм - для редукторов с L > 2000мм.
Покрытия.
Консервация. Необработанные
поверхности литых деталей, находящиеся в масляной ванне редуктора, должны иметь
маслостойкое покрытие 6/1 по ГОСТ 9.032-74. Допускается не покрывать детали из
алюминиевых сплавов, получаемых литьем под давлением или в кокиль, если отсутствуют
требования потребителей.
Наружные поверхности редукторов (за исключением
таблички изготовителя, выходных концов валов и манжет) должны иметь
атмосферостойкое покрытие не ниже класса V по ГОСТ 9.032. Допускается опорные поверхности
редукторов не окрашивать. Допускается для поверхностей, не влияющих на товарный
вид изделия, покрытие VI класса.
Наружные поверхности деталей редукторов,
предназначенных для залива и слива смазочного масла и контроля его уровня,
должны иметь цвет лакокрасочного покрытия, отличный от цвета редуктора. При
применении прозрачных маслоуказателей покрытие не
требуется.
Наружные поверхности редукторов с корпусами
из алюминиевых сплавов, получаемыми литьем под давлением и в кокиль, не загрунтовывают
и не окрашивают, если заказчик не оговаривает специальные требования по
покрытию корпусов.
Таблички из алюминия с маркировкой, нанесенной
фотохимическим способом, допускается изготовлять без покрытия.
Каждый редуктор должен быть законсервирован
в соответствии с ГОСТ 9.014-78 для группы изделий Н-2, вариант защиты ВЗ-2.
Допускаются другие варианты защиты.
Консервация должна предохранять редуктор от
коррозии в течение трех лет при соблюдении условий транспортирования и
хранения.
Выходные концы валов должны быть предохранены
от повреждений антикоррозионного покрытия.
email: KarimovI@rambler.ru
Адрес: Россия, 450071, г.Уфа, почтовый ящик 21
Теоретическая механика Сопротивление материалов
Прикладная механика Строительная механика Теория машин и механизмов
